|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
|
|
Futuristic Cockpit for Urban Mobility
Bohovic, Samuel ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Rising interest in urban air transportation is creating room for development of user interfaces for use in urban aerial vehicles. Following thesis is a concept of displaying flight data and user interface for such transportation vehicles. This was done through review of past and modern flight data visualization methods. The resulting concept was implemented in a simulation in virtual reality. Implementation was done using Unity and HTC Vive virtual reality headset. The concept is modular and built with private and commercial use in mind. The result is a demonstration of modern aerial urban mobility vehicle's user interfaces could look.
|
|
|
Futuristic Cockpit for Urban Mobility
Bohovic, Samuel ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Rising interest in urban air transportation is creating room for development of user interfaces for use in urban aerial vehicles. Following thesis is a concept of displaying flight data and user interface for such transportation vehicles. This was done through review of past and modern flight data visualization methods. The resulting concept was implemented in a simulation in virtual reality. Implementation was done using Unity and HTC Vive virtual reality headset. The concept is modular and built with private and commercial use in mind. The result is a demonstration of modern aerial urban mobility vehicle's user interfaces could look.
|
|
|
Legal aspects of operation of unmanned aerial vehicles
Dubeň, Roman ; Frinta, Ondřej (vedoucí práce) ; Thöndel, Alexandr (oponent)
Bezpilotné lietadlá predstavujú jednu z najrýchlejšie sa rozvíjajúcich technológií posledných rokov. Aj keď sa nejedná o zariadenia historicky úplne neznáme, až v dnešnej dobe sa im konečne dostáva zaslúženej pozornosti. Takmer výhradne sa ale upiera na ich použitie v bojových operáciách, zatiaľ čo možnosti bezpilotných lietadiel v civilnej sfére zostávajú naďalej relatívne nepreskúmané. Ich rozbor je hlavným predmetom tejto diplomovej práce, ktorá popisuje a analyzuje platnú právnu úpravu, upozorňuje na rôzne interpretačné aj praktické problémy a snaží sa poskytnúť riešenia. Táto práca je rozdelená na 4 časti a záver. Prvá časť sa venuje všeobecnému úvodu do problematiky, vrátane histórie bezpilotných lietadiel a vyjasneniu pojmu bezpilotného lietadla. Ďalej pokračuje k popisu možného delenia a terminológii, ktorá ešte ani dnes nie je definitívne ustanovená. To všetko má pomôcť čitateľovi k lepšej orientácii v tejto komplikovanej oblasti. Druhá časť obsahuje rozbor právnej úpravy v Českej republike, najskôr všeobecne, a potom aj s dôrazom na jednotlivé najdôležitejšie oblasti, ako sú priestorové obmedzenia prevádzky bezpilotných lietadiel alebo zodpovednosť prevádzkovateľov podľa leteckých predpisov. Táto časť sa špeciálne venuje zvláštnym kategóriám, ako sú malé modely lietadiel a diaľkovo...
|
|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
host ::
RSS.